即食燕窝和牛奶可以一起煮，但煮的时间和方式可能需要根据具体的食谱来进行调整。一般来说，将即食燕窝和牛奶放入煮锅中，随后用低火煮至燕窝变软，牛奶也被渗透，搅拌均匀即可。需要注意的是，煮的时间不宜过长，以免燕窝过度溶解影响口感。另外，如有需要，可以根据个人口味添加适量的糖或其他调味料。
