萝卜和黄豆可以一起煮，但是煮的时间和方式可能需要稍作调整。萝卜一般需要较长时间才能煮熟，而黄豆煮熟的时间相对较短。所以，可以先把黄豆煮一段时间，然后再加入切块的萝卜一起煮熟。或者，也可以选择预先煮熟萝卜后，再跟黄豆一起炖煮，以确保两者都能煮熟而保持口感良好。
