豆腐和鸡脚是可以一起吃的。豆腐是一种常见的大豆制品，味道软嫩，口感丰富。鸡脚则是肉质鲜嫩，味道鲜美。这两种食物可以通过搭配一起烹调，如鸡脚炖豆腐、豆腐煮鸡脚等，能够增加菜品的口感和营养价值。因此，豆腐和鸡脚是可以一起食用的。
