牛肉炖萝卜的熟度通常取决于牛肉和萝卜的软烂程度。要确认牛肉和萝卜是否炖熟了，可以使用以下几种方法：
1. 刀尖试验：用刀尖轻轻戳牛肉和萝卜，如果很容易穿透并且没有明显的阻力，说明它们已经炖熟了。
2. 牛肉烂软：当牛肉变得柔软易咬时，通常意味着它已经炖熟了。可以用叉子或筷子轻轻戳一块牛肉，如果很容易刺入并容易撕裂，那么牛肉已经炖熟了。
3. 味道和香气：当整个菜肴的味道充分融合，并且散发出浓郁的香气时，一般可以判断牛肉和萝卜已经完全炖熟了。
总的来说，牛肉炖萝卜需要花费一定的时间，以确保牛肉和萝卜都炖熟。最好是不断用以上方法进行检查，直到确认完全炖熟为止。
