豆奶和虾可以一起煮，但需要注意一些问题。首先，豆奶的蛋白质和虾的蛋白质会在高温下凝结，容易形成块状物，所以在煮的过程中需要不断搅拌，以防止结块。其次，豆奶和虾的味道搭配上也需要注意，豆奶味道较为温和，而虾的味道较为鲜美，两者的搭配需要根据个人口味来选取调味料。另外，豆奶和虾搭配的菜品通常是一些煲汤或者炖菜类的菜肴，可以添加一些蔬菜或者其他配料来丰富口感和味道。总结来说，豆奶和虾可以一起煮，但在烹饪过程中需要注意搅拌和调味，选择适合的菜品搭配可以更好地提升口感和味道。
